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出发前，离线保存住宿地址的中英文版本。同时记下另一种联系住宿接待方的方式，以备常用通信应用无法使用。

向所有供应商发送相同版本的规格要求，请他们分别列出单价、模具或工装费用、样品费用、包装和交期，以便在相同口径下比较报价。

针对每一项技术论述，记录原始来源、发布日期和供内部核查的简短引文。将作者的研究结果与你的解读区分开；在收录来源全文前，核实相应的再分发权利。

建议字段：供应商、规格版本、单价、最小采购量、模具或工装费用、样品条款、交期、报价日期、支持证据及未解决的问题。缺失信息应明确标注，不能按零处理。

验收示例：在文档说明的干净环境中，启动仿真世界和机器人，设置初始位姿，发送目标并记录结果。将参数版本与结果一同保存；一次成功的视频不能证明结果可重复。

验收示例：加载固定的规划场景，选择有记录的起始状态和目标，然后记录规划是否成功及碰撞检查结果。写明关节限位、规划器设置和已知失败情形。