定制 ROS 2 仿真开发，明确运行环境，并提供可复现的交付。告诉我们你需要建模、规划或验证什么。
移动机器人与导航
URDF 与机器人集成、Gazebo 环境，以及 SLAM 和 Nav2 工作流程。
- 机器人与传感器模型范围
- 导航场景与成功标准
- 参数文件、启动步骤和测试证据
机械臂与运动规划
机械臂模型、MoveIt 配置、规划场景和任务仿真。
- 关节限位与碰撞模型
- 记录起始状态和目标
- 规划结果与已知限制
交付后，你也能复现
按约定范围提供源文件、依赖版本、启动说明、素材许可、演示和测试场景。参考环境为 Ubuntu 24.04、ROS 2 Jazzy 和 Gazebo Harmonic；与你现有环境的兼容性将在方案中确认。
仿真交付物属于开发工具，不能证明实体机器人的安全性，也不能替代实体验证。